１９９１年７月，钱其琛外长应邀出席了第２４届东盟外长会议开幕式，这是我国首次同东盟正式接触。自此，中国外长每年都出席东盟外长会议的后续会议。

    １９９４年７月，中国作为东盟磋商伙伴参加了在泰国首都曼谷举行的首届东盟地区论坛会议，中国副总理兼外交部长钱其琛在会上提出中国对亚太安全合作问题的五项原则。

    １９９５年４月，中国与东盟高级官员（副外长级）首次磋商会在杭州举行。

    １９９６年７月，第２９届东盟常设委员会第六次会议将中国由过去的东盟磋商伙伴国升格为东盟全面对话伙伴国。

    １９９７年１２月，中国参加首次东盟—中、日、韩（１０＋３）领导人非正式会议。会议就２１世纪东亚地区的前景、发展和合作问题坦诚、深入地交换了意见，取得了广泛共识。江泽民主席在会上发表了题为《携手合作，共创未来》的重要讲话。在首次东盟－中国（１０＋１）领导人非正式会议上，江泽民主席发表了题为《建立面向２１世纪的睦邻互信伙伴关系》的讲话。随后两年，中国分别出席了第２次和第３次１０＋３、１０＋１领导人非正式会议。

    ２０００年１１月２５日，第４次１０＋１领导人会议在新加坡举行，中国国务院总理朱镕基在会上积极评价中国与东盟双边关系，并就今后一段时间双方在政治领域、人力资源开发、加强湄公河流域基础设施建设、高新技术领域、农业、贸易与投资等方面的合作提出了具体建议。

    ２００１年１１月，在文莱举行的第５次１０＋１领导人会议上，双方一致同意在１０年内建立中国－东盟自由贸易区。

    ２００２年１１月４日，中国和东盟领导人在柬埔寨首都金边签署了《中国与东盟全面经济合作框架协议》。这不仅标志着中国－东盟建立自由贸易区的进程正式启动，也标志着中国与东盟的经贸合作进入了崭新的历史阶段。

    ２００３年４月２９日，中国－东盟领导人关于非典型肺炎特别会议在曼谷举行。会议讨论了加强地区合作，采取切实措施防治“非典”的问题。中国国务院总理温家宝出席会议。同日，东盟与中日韩高官会在柬埔寨北部城市暹粒举行。会议就反对恐怖主义、伊拉克战后形势、朝鲜半岛局势等地区和国际问题，以及中国加入《东南亚友好合作条约》等问题进行了磋商。

    ２００３年１０月，第７次东盟与中国（１０＋１）领导人会议在印度尼西亚巴厘岛举行。中国政府宣布加入《东南亚友好合作条约》，并与东盟签署了宣布建立“面向和平与繁荣的战略伙伴关系”的联合宣言。

    ２００４年１１月３日至６日。首届中国－东盟博览会在中国的广西壮族自治区首府南宁举行，这是中国政府为全面深化中国与东盟国家“面向和平与繁荣的战略伙伴关系”，推动双方自由贸易区谈判和加快自由贸易区建设进程而采取的一项具体行动。

    东盟为中国的第五大贸易伙伴。２００５年双边贸易总额已经突破１３００亿美元，预计２０１０年将达到２０００亿美元。

    ２００６年５月１７日，中国东盟民间友好组织大会在北京举行。与会民间友好组织会后签署了《中国东盟民间友好合作宣言》，承诺将加强民间的交流与合作，以使中国东盟友好深入人心。

    目前，中国与东盟间的高官磋商、商务理事会、联合合作委员会、经贸联委会以及科技联委会共同构建了中国－东盟五大平行对话合作机制。

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中国－东盟自贸区大事记

    2002年11月4日朱镕基总理和东盟10国领导人共同签署了《中国－东盟全面经济合作框架协议》，总体确定了中国-东盟自贸区的基本架构。

    2003年10月8日中国国务院总理温家宝在第七次中国与东盟（10+1）领导人会议上建议，从2004年起每年在中国广西南宁举办中国-东盟博览会。作为中国推动自由贸易区建设的一项实际行动，这一建设得到了各国领导人的普遍欢迎，并写入会后发表的主席声明。

    2004年11月3日至6日首届中国-东盟博览会在中国广西南宁举办。中国-东盟商务与投资峰会同期举行。

    2004年11月29日第八次中国-东盟领导人会议在老挝万象召开。在温家宝总理和东盟10国领导人的见证下，商务部薄熙来部长与东盟10国的经济部长共同签署了《中国-东盟全面经济合作框架协议货物贸易协议》（简称《货物贸易协议》）。

    2005年7月20日《货物贸易协议》开始实施，中国和文莱、印度尼西亚、马来西亚、缅甸、新加坡和泰国等东盟六国相互实施自贸区协定税率。中国和东盟上述国家7000余种商品开始降税。

    目前双方正在就服务贸易和投资合作举行谈判。